中大设立全港首个全端具身智能实验室 推动智能机器人发展
中大InnoHK香港物流机器人研究中心成立“香港具身智能实验室”,是香港首个全端具身智能实验室,将致力推动具身智能技术与机器人等领域的科技发展,并与24间业界伙伴、投资机构和创科企业合作,加快科研成果转化和产业应用。
创新科技署助理署长陈楚颖出席成立仪式致辞表示,本港正积极推进人工智能全链条发展,持续完善创科生态圈,包括推动科研、人才培育、成果转化和产业应用,而实验室的成立,将进一步促进人工智能及机器人技术发展,为香港创科业注入新动能。
中大副校长金国庆表示,人工智能将成为推动未来科研和教育转型的重要驱动力,中大近年积极推动人工智能融入教学与科研,致力培育具备AI知识、创新思维及实践能力的人才,并持续深化跨学科人才培训,为香港及国家创科发展培育更多高端人才。
中心展出3个具身智能机器人,分别是香港首个智能移动双臂机器人平台,配备配备多模态传感器及移动操作系统,可透过空间感知与双臂协作,能够轻松应付家庭及服务场景中的复杂自动化任务。
至于“毫米级”轻量化力控机械臂,单臂重量约6公斤,能达到毫米级操作精准度,可灵活安装于不同操作平台。
而全地形四足机器人,载差分驱动系统,提升结构效率和负载能力,并结合强化学习驱动的动作控制与视觉导航算法,能够自主穿越崎岖及具挑战性的地形。
